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    工業機器人產業的模塊化之路

    OFweek機器人網訊:隨著科技與經濟的發展,中國廉價勞動力的優勢開始逐漸消失,而作為新興領域的機器人產業則迅速崛起。2012年中國機器人購買量達到2.3萬臺,中國一躍成為僅次日本的全球第二大機器人市場,領先美國、德國。

      中國擁巨大的市場,但國產工業機器人企業在技術上發展上卻先天不足,在國際市場上的競爭力稍顯薄弱。尤其是近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,我國自行制造的普通工業機器人在價格上根本無法與之競爭,對我國工業機器人的發展造成了很深的影響。

      為了重塑我國制造業的競爭優勢,為自動化道路打開大門,2012年國家出臺《智能制造科技發展"十二五"專項規劃》,其中對"工業機器人"有專門的闡述:攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術,自主研發工業機器人工程化產品,實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。

      國產機器人如何在激烈的市場競爭中占據一席之地,如何壯大品牌就顯得格外重要。鑒于此,2014年1月7日10點-11點,中國高科技行業門戶--OFweek特舉辦主題為《工業機器人技術的智能化、模塊化和系統化》在線研討會,邀請專業人士在工業機器人技術問題上進行探討。

      本次會議上,上海交通大學工程訓練中心主任,機器人研究所常務副所長曹其新教授將探索從技術上如何避開跨國機器人公司競爭鋒芒,通過引進工業機器人技術的智能化、模塊化和系統化技術,根據中國制造業對工業機器人需求的市場特點,以機器人產業聯盟為平臺發展機器人結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化等相關技術。

      會議主講人



    專家簡介:

      現任上海交通大學工程訓練中心主任,機器人研究所常務副所長。

      主要從事機器視覺、智能控制與模式識別、機器人3D仿真以及機器人模塊化技術方面研究,代表成果有:月球、火星漫游車、全方位自主移動機器人、海洋石油管道檢測機器人、智能助行機器人、交互式迎賓機器人、面向智能維護的核電遙操作機器人以及瓜果選別和摘采機器人等,相關成果在國際國內學會和雜志上發表(EI&SCI)論文90多篇,獲得國家發明專利60個。

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